질소는 어떻게 영하의 온도에서 액체로 존재하나요?

보통의 액체들은 어는점이 그렇게 낮지 않은걸로 아는데 어떻게 질소는 영하 온도에서 액체로 존재하는 건지 궁금합니다. 또한 그렇게 낮은 영하의 온도는 어떻게 만드는건가요?