중국과 베트남이 사이가 안좋은 이유는?

베트남과 중화인민공화국은 같은 공산주의권 나라라고 알고 있습니다. 그럼에도 불구하도 두 나라가 사이가 안좋다는데 그 이유가 뭔가요?