필라테스는 어떤기구를 활용해서 하는 운동인가요?

우리동네에 필라테스가 생겼는데요.

필라테스는 기구를 사용해서 하는 운동이라고 하네요.

기구란? 어떤기구를 사용해서 하는운동인가요?