해일이란 무엇이고 어떻게 발생하나요?

보통 육지에서는 지진이라고 지반이 흔들리는 증상은 제가 알고 있지만 바다에서 일어나는것은 해일이라고 하더라고요 혹시 해일은 어떤 증상이 있고 어떤게 만들어지는건가요?