바다 항해 중 길을 잃지 않게 도와주는 기술이 궁금해요.

바다를 보면 망망대해에서 길을 잃지 않고 원하는 방향대로 가는 배를 보면 정말 신기한데요. 어째서 배는 아무것도 보이지 않는 바다에서 길을 잃지 않을 수 있는건가요??