배는 어떻게 보이지 않는 바다의 항로를 이돌 할 수 있나요?

하늘과 마찮가지로 바닷길도 눈에 보이지 않습니다. 그러나 예전 사람들은 해로가 눈에 보이는 듯 배를 운전했습니다. 배는 어떻게 보이지 않는 바다의 항로를 이돌 할 수 있나요?