빛이 다른 물질을 통과하면서 꺽여보이는 과학적 원리가 궁금해요.

빛은 직진한다고 알고 있는데요. 예를들어 레이저 불빛을 쏘면 유리나 물의 경계에서는 왜 꺾여서 보이나요? 과학적 원리가 궁금합니다.