입자의 질량은 어떻게 측정하는 것인가요

원자의 질량 그리고 심지어 그 안에 양성자 중성자 전자의 질량까지 그 초미세 입자의 질량을 어떻게 알아낸 것인가요. 그리고 모든 양성자 총성자 전자의 질량은 각각 동일한가요