양성자 중성자 전자의 질량은 어떻게 측정하나요?

양성자 중성자 전자 등 미시적인 물질(?)의 질량은 어떻게 측정하나요?

이론을 통한 계산치인가요?

그렇다면 그 계산식은 누가 만들었는지도 궁금해요.