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허블우주망원경은 어떠한 원리로 구동되는 망원경인가요

안녕하세요 우주망원경 가운데 허블우주망원경은 어떠한 원리로 구동되는 망원경인가요 그리고 허블우주마원경에서 어떻게 발전했는지 알려주시면 감사하겠습니다

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