지구에 계절이 존재하는 이유는 무엇인가요?

지구에는 봄 여름 가을 겨울이 존재하는데, 지구에는 어떻게 계절이 있을 수 있는 건가요? 지구에 계절이 존재하는 이유가 궁금합니다