군대를 최대한 미룰 수 있는 나이는 몇살까지인가요?

원래는 20살이 되면 남자라면 군대를 가게 되겠지만 군대를 최대한 미룰 수 있다면 몇살까지 미룰 수 있나요? 미룰 수 있는 사안은 무엇이 있나요?