해달과 수달의 차이점이 뭔가요?

유튜브를 보다가 해달이 나오는 동영상을 보았는데 문득 수달과 차이점이 있는지 궁금하여 질문드립니다. 해달과 수달은 생김새가 비슷한데 그 둘을 어떻게 구별하나요?