조선시대에 양반이 사적으로 노비를 처벌하면 어떻게 되었나요?

조선시대에 양반이 자신의 집안에 속한 노비를 사적으로 단순 폭행의 수준을 넘어서는 수준으로 죽이는 등의 처벌했다면 양반에게도 처벌이 내려졌나요?