인류가 불을 발견한 것은 언제부터 인가요?

엔류의 진화에는 불의 발견이 한 몫 했던 것 같습니다. 음식을 익혀먹기 시작하고, 무기도 만들기도 하구요. 인류가 불을 발견한 것은 언제부터 인가요?