차 타이어에서 고무 탄 냄새가 나는데, 교체해야할까요?

타이어쪽에 고무냄새가 나는거 같더라구요. 열이 식으면 괜찮을까 싶어서 냅두고 이틀차에 시동만 걸어뒀는데(주행은 안했어요) 고무냄새가 아직 나는 거같아서, 점검을 받아야 할까요?ㅜ