안녕하세요. 이충흔 과학전문가입니다.
카메라 parameter는 카메라의 내부와 외부 특성을 설명하는 값들입니다. 이 값들은 카메라가 어떻게 설계되고 작동하는지를 나타내며, 컴퓨터 비전 및 컴퓨터 그래픽스 분야에서 중요한 역할을 합니다.
내부 파라미터 (Camera Intrinsic Parameters): 초점 거리 (Focal Length): 렌즈의 초점 거리로, 이미지 픽셀과 실제 세계 좌표 사이의 관계를 정의합니다. 화소 크기 (Pixel Size): 이미지 센서의 화소 크기를 나타냅니다.
주요 포인트 (Principal Point): 이미지 센서의 중심 좌표를 나타냅니다.
왜곡 계수 (Distortion Coefficients): 렌즈 왜곡을 보정하는 데 사용됩니다.
외부 파라미터 (Camera Extrinsic Parameters):
카메라의 위치와 방향을 나타냅니다.
회전 행렬 (Rotation Matrix)과 변환 벡터 (Translation Vector)로 표현됩니다.
이러한 카메라 parameter는 3D 공간의 점을 2D 이미지 좌표로 투영하거나, 반대로 2D 이미지 좌표를 3D 공간의 점으로 복원하는 데 사용됩니다. 카메라 parameter는 각 카메라의 특성을 설명하며, 다양한 카메라 모델링에 활용됩니다.