침대 프레임 밑에 청소는 어떻게 하나요?

저희 집 침대 프레임 밑으로 머리카락이랑 먼지가 엄청 많은데요. 그런데 문제는 진공청소기가 커서 들어가지가 않는데 따로 청소할 수 있는 방법이 있을까요?