유럽은 작은 대륙이면서도 왜이리 많은 나라가 있나요?

유럽은 남미나 북미 대륙과 비교하면 소규모의 작은 나라들이 많이 밀집해있습니다.

그렇다면 왜 유럽은 작은 대륙임에도 많은 나라들이 있는건지 지리학적으로 역사적으로도 궁금합니다.