애니메이션은 어떻게 제작되나요?

실제 영상을 찍는게 아닌 애니메이션들은 어떻게 제작이 되나요? 직접 다 그려서 애니메이션이 만들어지나요?

만들때 사용하는 프로그램종류나 배울수있는곳이 궁금합니다