혹시 공룡이 없었으면 인간이라는 생명체는 태어날 수 없었을까요?

지구의 생명체 중 꽤 오랜시간 지구를 지배했던 공룡은 여러 이유로 멸종했다고 보잖아요.

그런데 우리의 조상이라고 할 수 있는 공룡이 없었으면 정말 인류는 태어날 수조차 없었을까요?