삼성헬스앱은 안드로이드 버전 어디부터 호환되나요?

삼성헬스앱을 다운받으려고했는데 안드로이드버전이 낮아서 호환이 안된다는 문구가 뜨던데 삼성헬스앱 구동을 위한 최소한의 안드로이드 버전이 어느것인가요?