음료수가 충격으로 액체에서 고체로 순식간에 바뀌는 이유가 무엇인가요?

자동차 안에 유리병에든 음료수 한박스를 넣고 한파때문에 집으로 가지고 올라고 확인을 했습니다.

분명이 액체상태 그대로 있었는데 음료수를 들다가 놓쳐서 자석에 떨어졌는데 갑자기 액체이던 음료수가 얼음으로 순식간에 바뀌는걸 눈으로 확인했습니다. 유리병은 깨지진 않았지만 이 현상이 신기해서 어떤 현상인지 궁금해졌습니다.

영하온도에서 가만히 있는 액체상태를 유지하다가 흔들거나 충격으로 얼어버리는 이유가 무엇인가요?