우리나라 버스 보면 간선 지선 버스가 있는데 차이가 뭔가요??

지금 현재 우리나라 버스보면 간선버스 지선버스가 있고 각각 색깔도 다르던데 정확한 차이가 뭔지 궁굼합니다.. 잘 아시는분은 답변부탁드려요