보험의 계약 기간을 정할 수 있나요?

안녕하세요. 보험에는 정말 다양한 종류의 보험이 있고 보험마다 계약 기간이 있는 것으로 알고 있는데 보험 가입자가 계약 기간을 정할 수 있는 건지 궁금합니다.