예로부터 고양이와 개 사이를 앙숙이라고 표현하였습니까?

우리는 옛날부터 서로 나쁜 사이를 개와 고양이에 빗대었으며, 현실적으로도 개가 고양이를 만나면 서로가 못 잡아먹어 으르렁거리는데 어떤 연유가 있어서 일까요?