반자율주행의 원리가 궁금합니다. 알려주세요

안녕하세요

반자율주행은 요즘 나오는 자동차라면 기본으로 장착되어 나오는 옵션인데요.

문득 궁금한데 이 반자율주행에 사용되는 센서는 무엇이고 어떤 원리로 동작하는지 궁금합니다.