자율주행자동차는 어떤 원리인가요?

Question

자율 주행 자동차의 원리가 궁금합니다.

각종 센서나 다양한 카메라 등을 이용한다고 하는데 어떤 원리인지 궁금합니다.

그리고 윤리적인 문제 등의 상황에서 어떤 판단을 자동적으로 하는지 궁금합니다.

Answer 1

안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.

기본적으로, 동작감지 센서, 다각도의 카메라 등의 설치가 중요합니다.
또한, 입력된 신호를 빠르게 처리하고, 바로 출력시키는 5G기술이 필요합니다.
왜냐하면, 특수한 상황에대해 매우 빠르게 반응해야 하는 기술이 자율주행 기술이기 때문입니다.

윤리적인 상황의 예를들면, 고속도로를 지나다 야생동물이 갑자기 뛰쳐들어왔을 때 입니다.
현행법상 야생동물을 피하기 위해 핸들을 꺾는것은 권고하고 있지 않아서 사회적인 합의 후
사회적인 논리에 맞는 회로를 장착하는 것이 판단을 도울 것 같습니다.

감사합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김태경 과학전문가입니다.

자율주행차의 운행 원리도 인간이나 동물의 사고 과정과 유사하다. 인간이 신경세포(뉴런)로부터 감각을 느끼듯, 자동차도 기본적으로 탑재된 센서들이 주변 환경 요소를 인식한다. 차량 내 인공지능(AI) 컴퓨터(PC)는 센서에서 수집한 정보로 차량을 제어한다

Answer 3

자율 주행 자동차의 원리는 각종 센서나 카메라 등으로 자동차의 움직임을 판단하는 것입니다.

간단히 자동차의 앞 센서에서 자동차나 사람이 감지되면 멈춘다 라는 기능이 들어가있을 것이고

이러한 기능의 조합이 자율 주행을 가능하게 합니다.

AI 로봇이 현재 살인을 한 사례가 없으므로 판단할 수 없지만,

비슷한 예시로 자율 주행차에 보행자가 사망한 경우가 있습니다.

미국 사법당국은 자율 주행 시스템이 아닌 운전자가 사고 책임을 져야한다고 판단을 했습니다.

여러 이유가 있겠지만, 자율 주행이더라도 운전자가 어느정도 주의 의무를 기울여야 하기 때문입니다.

위의 예시대로라면 AI로봇도 마찬가지로 사용자가 주의를 기울여야할 의무가 있다고 볼 수는 있습니다.