우리나라에 종량제 봉투는 언제 처음 도입되었나요?

예전에는 쓰레기를 분리하고 바리지도 않는 시절이 있었을텐데 이제는 종량제 봉투에 모두 분리수거를 하는 시대인데 이러한 시스템은 우리나라 역사상 언제 처음 갖춰지게 되었나요?