핸들을 돌릴때 소리가 나는데 뭐가 잘못된 걸까요?

핸들을 돌릴때 차에서 서걱 서걱 소리가 나는데 계속 나는데 간헐적으로 납니다. 정비소에 2번이나 다녀왔지만 정비소만 가면 나던 소리도 안나는데 왜 이런건지 너무 궁금합니다.