차 후진할 때 바퀴에서 쇠갈리는 소리는 뭘까요?

자동차 후진할때 바퀴쪽에서 쇠갈리는 소리가 납니다.원인이 뭘까요.계속 나는 건 아니고 가끔 납니다. 어디에 이상있는지 궁금합니다.