지갑에 액세스할 때 사용하는 프라이빗 키는 한 번 설정하면 영구적으로 변경 불가한가요?

프라이빗 키를 분실하는 경우와 달리 프라이빗 키를 잘 보관하는 상황에서 본인의 변심 또는 누군가 알아챌 수도 있을 거 같은 생각이 들 때 프라이빗 키를 다시 변경할 수 있는지 궁금합니다