식당에서 사용하는 로봇서빙은 어떻게 테이블 위치를 찾나요?

식당에서 로봇이 서빙하는 식당들이 점점늘어나는 추세인거같은데, 로봇이 서빙해주니 처음에는 이상하고 재미있긴했는데, 로봇이 서빙을할때 테이블을 어떻게 알고서 서빙해주나요?