차에서 티맵할수 있는 방법있을까요?

뉴그랜저인데요 내장 내비는 너무 구려서 휴대폰의 티맵을 연동하려합니다.

그런데 되는 방법을 잘 모르겠습니다. 어떻게 해야될까요>