비뇨기과에서 시행하는 방광내시경 검사.잔뇨검사.요역동학 검사는 무엇을 확인하기위한 검사이며 검사시 많이 아픈지 궁금하고 예전에 병원에서 요로가 좁다고 했는데 그래도 괜찮은지 알고 싶습니다.