초나라는 왜 한나라에게 졌나요?

항우의 초나라는 군사력도 유방의 한나라보다 막강했고

중원에 자리잡아서 경제력도 한나라와는 비교할 수 없이풍부했는데

어떻게 한나라에게 중국대륙의 패권을 뺏기게 됐는지 궁금합니다.