초한지에서 항우를 이기고 한나라를 건국한 유방은 굉장히 강대한 제국을 거느렸을 것 같습니다. 그런데 흉노와 싸운 기록들에 패배가 굉장히 많으면 굉장히 수치스럽게 빠져나간 기록도 있다고 하던데, 당시의 흉노는 얼마나 강대했나요?
