조선시대 이전에 삼국시대에 교역을 했었나요?

안녕하세요. 예전에 역사 시간에 배운 기억으로는 조선시대에는 당나라나 송나라 등과 무역을 했었다고 배운 기억이 있는데요. 그 이전에 삼국시대에도 다른나라와 교역을 했었나요?