하늘로 쏘아올리는 우주왕복선이 지구에서 어느정도 벗어나야 무중력상태가 되나요?

왕복선 쏘아올릴때 대기권까지는 엄청난 추진력으로 쏘아올리는것을 볼수있는데 지구에서 몇키로나 벗어나야 무중력상태가 되는지 궁금합니다