발효와 부패의 차이점이 뭔가요

음식물이 많이 썩으면 부패라고 하는데 음식을 발효시키는 것도 부패의 일종과 같은 것으로 알고 있는데 여기서 말하는 발효와 부패는 어떤 차이가 있나요