음식의 발효와 부패의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요.

발효와 부패의 차이가 궁금합니다.

음식을 만들어 놓으면 어떤것은 부패되고 어떤것은 발효가 되는데요

이 둘의 차이는 무엇인가요?