고구려, 백제, 신라를 세운 사람은?

고구려, 백제, 신라는 한반도 위에서 동반자였으면서 치열한 경쟁 관계에 있던 나라들입니다. 이 나라들은 세운 사람이 각각 다른데 누구일까요