조선시대 계급에 대해서 알고 싶어요.

조선시대에는 지금과 같이 일반적인 시민이 아니라 신분에 차이가 있는 계급 사회로 이루어졌다고 알고 있는데 조선시대 계급은 어떻게 이루어져 있었나요?