조선 시대에 신분 계급은 어땠나요

안녕하세요. 조선 시대에는 지금과 달리 신분에 따라 계급이 여러 분류로 나뉜다고 들었는데 어떻게 나뉘어진 것인지에 대해 궁금합니다.