비가 많이오면 호우주의보와 호우경보가 뜨는데 차이가 무엇인가요?

느낌상으로는 호우주의보가 더 심각한것 같은데 호우경보와 어떤차이인가요?

그리고 이름이 주의보. 경보라고 붙게된 이유가 있나요?