욕실 타일 줄눈은 어떻게 청소를 해야 하나요?

집이 오래되다 보니 욕실 타일 줄눈의 색깔이 누렇게 변했는데 원래는 흰색이어야 정상인데 말이죠 이럴 때 욕실 타일 줄눈을 청소하는 방법은 어떤게 있나요?