병자호란이 일어나기전, 조선이 후금이 아닌 명나라를 선택한 이유?

청나라가 힘이 빠진 명나라를 침공하기전에 조선이 아직까지도 친명정책을 펼치고 잇엇기때문에 배후를 정리하기위해 일으킨 전쟁이 병자호란인걸로 알고잇습니다. 당시 정세는 명나라가 왜란에 대한 지원과 농민의 난으로 인해 힘이 계속 빠지는 상황에서 후금이 청으로 바뀌면서 강대해지고 잇는상황인데도 불구 끝까지 명을 따랏던 이유는 무엇이엇을까요?