블랙홀이 만들어지는 원리는 무엇인가요?

블랙홀이 만들어지는 원리는 어떻게 되는지 궁금합니다. 또한 블랙홀을 처음 발견하게 된 배경이나 블랙홀 안의 공간은 또 다른 우주인건지도 궁금해요.