흥선대원군은 어떻게 정권을 잡았는지요?

안녕하세요? 흥선대원군은 직전왕의 직속인 후계자가 아나리고 알고 있습니다. 근데 어떤 경위로 정권을 잡게 되었는지 알고 싶습니다.