흥선대원군이 집권하게 된 계기가 궁금합니다.

안녕하세요? 고종의 아버지 흥선대원군이 조선의 후기때 집권을 하게 되는데요 어떤 경로로 그렇게 되었는지 그 역사적 배경에 대해서 알고 싶습니다.